Testimonio mudo de una historia que periclita, son las ruinas del antiguo poblado de Navalquexigo. Vinculado durante siglos a la Casa del Infantado, y a la villa de Galapagar, al finalizar el siglo XIX, su alfoz se incorporó en calidad de pedanía a El Escorial. Del antiguo lugar, solo queda su iglesia-fortaleza, denominada de la Exaltación de la Santa Cruz, que fue la replica que en el siglo XV, levantaron los López de Mendoza, a la torre de El Campillo, construida por Enrique IV.