El paraje histórico más antiguo del marco escurialense, es sin duda la Casa de Monesterio. Su origen se remonta a la existencia de un antiguo monasterio visigodo, en el que existirían unas dependencias reales y unos baños. La tradición cuenta, que fue en Monesterio donde el rey visigodo Recaredo, vivió una extraordinaria historia de amor con la bella Florinda la Cava. Siglos después, Isabel la Católica mando construir una residencia en el mismo marco geográfico y Felipe II reedificó otro palacio de caza, en uno de los lugares más bellos de nuestra geografía. El viejo palacio esta abocado a su desaparición, si la mano del hombre, no pone coto a una vegetación que todo lo arrasa.