Testigo mudo de los conflictos nobiliarios del siglo XIV, es esta Torre Fortaleza, que con frecuencia habitó Isabel la Católica y que Felipe II, convirtió en una palacio de caza, respetando al máximo la estructura arquitectónica inicial. Airoso se levanta todavía este edificio, no a muchos metros de la carretera que une El Escorial con Guadarrama, recordándonos que numerosos reyes de la Casa de Austria y de la Casa de Borbón, encontraron refugio entre sus paredes, tras largos días de caza. En sus proximidades, la Iglesia de la Santísima Trinidad, edificio del siglo XV, de arquitecto desconocido, pero que sin embargo, es con la iglesia de Navalquexigo, la más antigua del ámbito geográfico escurialense.